Moin Sebastian,
Glückwunsch zum IP.
Zu Frage 1: Im Menü für die Fahrmodis (Multi Sense) , kannst du die einzelnen Funktionen anpassen (wenn du in dem Menü bist, unten rechts den Button drücke). Ich glaube aber, das bei den vorkonfigurierten Modis (Comfort, Sport etc.) einige Funktionen nicht geändert werden können, die sind ausgegraut. Du kannst dir aber auch einen persönlichen, benutzerkonfigurierten Modus anlegen und dort die Massagefunktion einfach deaktivieren.
Zu 2: Langes drücken des OnOff Button bewirkt nur ein Neustart des RLink. Irgendwo im Menü gibt es den Button Werkseinstellung. Weiß nur gerade nicht wo. Müsste ich selber nachschauen. Da wird dir aber sicher noch jemand eine Antwort aus dem Forum geben. 
Zu 3: Also ich mache das über die Bedieneinheit rechts am Lenkrad. Am Rädchen drehen, bewirkt ein Wechsel des Senders.
Zu 4: Kann ich dir leider nix sagen. Ich habe keine AHK.
Viel Spaß mit deinem IP.
Gruß Mirco