@'jacky814
Du hast sehr wohl bei aktivierten ACC die Eingriffs Möglichkeit. Du musst nur auf die Taste am Lenkrad mit dem Kreis, bzw. 0 drücken, also dort unter der Taste für den ACC.
So handhabe ich es, wenn die Situation es erfordert.
So ähnliches ist mir am Anfang auch passiert, hier wurde eine lang gezogene Kurve als Hindernis erkannt und im wahrsten Sinne des Wortes der Anker geworfen. Aber aus Fehlern lernt man ja