Hallo,
das Problem sehe ich bei der Synchronisation der Drehzahlunterschiede. Da dürfte die Software des Motorsteuergerätes mit dem Getriebesteuergerät nicht harmonieren. Das Problem dürfte sein, dass beim Umschslten der Kupplungen Last am Antrieb ist, das heißt vereinfacht ausgedrückt, das Gas nicht weggenommen wird.
Liebe Grüße
Udo