Hallo Gdag,
das Getriebeöl wurde für mich zu spät gewechselt. Die Lamellenkupplungen unterliegen einem Verschleiß. Für mich hätten die Kupplungen anlässlich des Getriebeölaustausches neu kalibriert werden sollen.
Auf alle Fälle würde ich so wie Ivan vorschlägt, den Druck auf das Bremspedal prüfen.
Liebe Grüße
Udo