Hallo traktorbi,
Das was Du meinst mit dem Stottern beim Anfahren dürfte eine rupfende Anfahrkupplung sein.
Wäre ich der Werkstattmeister würde ich das Getriebeöl ablassen und das Öl auf Abrieb prüfen und die Kupplungen neu kalibrieren. Tritt das nach dem Getriebeölwechsel und Kalibrieren immer noch auf, die Kupplungen austauschen.
Liebe Grüße
Udo