Ich nehme mal an, dass der Wagen 4Control hat?
Wenn nicht, Spur vermessen.
Bei 4Control kommt es vor, dass das Lenkrad nicht 100%ig gerade steht, da es so gut wie keine Strasse gibt, die absolut gerade ist. Desweiteren intialisiert sich die 4Control bei jedem Motorstart neu. Teilweise hängt es auch von den Fahrprofilen ab.
Bei mir stand das Lenkrad auch nicht 100% gerade und ich habe insgesamt 3mal die Spur einstellen lassen (auf 100stel genau!). Hat eine Ewigkeit gedauert, es gibt aber nach wie vor Situationen wo das Lenkrad nicht gerade steht. Da braucht nur etwas Seitenwind sein oder die Strasse nicht 100% eben und der Wagen zieht auch wegen der Hinterachslenkung in eine Richtung.
Eine Eingangsmessung ist nicht viel Aufwand und man kann dann schon feststellen ob die Spur passt. Erfahrungsgemäß muss man mit einer minimalen Abweichung bei 4 Control leben (beim Espace hatte ich die Spur auch mehrfach kontrollieren lassen).