Hallo Andreas,
wenn der Motor unrund läuft, kann das unterschiedliche und zahlreiche Ursachen haben. Gemischzumessung, Luft, Spritzbild der Injektoren, Abgassystem.
Die Vibrationen durch unrunden Motorlauf können auf die Karosserie übertragen werden. Da sollte man die Motorlager prüfen.
Liebe Grüße
Udo